मुंबई पुलिस के मुताबिक, टक्कर उस वक्त हुई जब मछली पकड़ने वाली नाव पर चालक दल के 13 सदस्य सवार थे. जबकि 11 को बचा लिया गया, दो मछुआरों की दुखद जान चली गई। येलो गेट पुलिस स्टेशन में 30 नवंबर को दर्ज की गई एफआईआर में कहा गया है कि आईएनएस करंज 21 नवंबर को शाम लगभग 7:15 बजे गोवा तट के दक्षिण-पूर्व में 6 समुद्री मील की गति से यात्रा करते हुए पेरिस्कोप गहराई पर काम कर रही थी। लिट, स्थिर मछली पकड़ने वाली नाव, जिसकी पहचान लगभग 2-3 किलोमीटर दूर एफ वी मार्थोमा के रूप में की गई है। हालाँकि, नाव स्वचालित पहचान प्रणाली (एआईएस) के माध्यम से संचारित नहीं हो रही थी, जिससे इसकी गति, स्थान और दिशा को ट्रैक करना मुश्किल हो गया था।
नौसेना के शिकायतकर्ता कार्यकारी अधिकारी कमल प्रीत सिंह (35) के अनुसार, सोनार सिस्टम ने मछली पकड़ने वाली नाव का पता लगाया। टकराव से बचने के लिए पनडुब्बी की गति और दिशा बदलने के प्रयासों के बावजूद, मछली पकड़ने वाली नाव ने अप्रत्याशित रूप से अपनी गति बढ़ा दी और पनडुब्बी से टकरा गई।
टक्कर के बाद मछली पकड़ने वाली नाव पलट गई। पनडुब्बी पर सवार कमांडर अरुणाभ ने तुरंत उपग्रह संचार के माध्यम से नौसेना मुख्यालय को सतर्क किया और बचाव अभियान शुरू किया। तेल और डीजल रिसाव के कारण फिसलन वाली सतहों सहित चुनौतीपूर्ण परिस्थितियों के बावजूद, पनडुब्बी चालक दल पांच मछुआरों को बचाने में कामयाब रहे। छह अन्य लोग तैरकर पास की मछली पकड़ने वाली नाव पर पहुंच गए, जिसने बाद में उन्हें बचाव में सहायता करने वाले नौसेना के जहाज में स्थानांतरित कर दिया